Produkcję Mercedesa S-klasy oznaczonego modelem fabrycznym W140 zaczęto wytwarzać w 1991 roku.
Na początku nowa S-klasa wywołała niemały zamęt w czasie recesji swoimi rozmiarami, wagą i silnikami.
Mercedes w tym modelu znowu wypuszcza serię 600 z 12-cylindrowym motorem o mocy ponad 400KM. Produkcję limuzyny zakończono w 1998 roku.